HuggieBot 3.0: el robot debe aprender a dar el abrazo perfecto

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El robot HuggieBot da abrazos. La última versión ahora está aprendiendo las preferencias de abrazos humanos.

A la gente le gustan los abrazos. Esta forma especial de contacto físico existe en todo el mundo y si no hay otra persona a la vista, se abraza a la mascota, un peluche o una almohada.

Un abrazo es más que simplemente mover los brazos, o al menos debería hacerlo Las personas usan sus brazos y manos para empujar, frotar o dar palmaditas en la espalda en diversos grados. Un nuevo robot puede reconocer algunos de estos gestos y se dice que crea una agradable experiencia de abrazo, sin romperse las costillas.

HuggieBot para apoyo emocional

Los investigadores del Instituto de Inteligencia Háptica del Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes de Stuttgart han estado desarrollando el robot HuggieBot durante varios años. La versión 3.0 ya está disponible. La primera versión se presentó en 2018 y sirvió como prueba para saber qué abrazos gustan más a las personas.

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A largo plazo, el robot debería dar abrazos a las personas que los necesitan con urgencia. «Virginia Satir, una conocida terapeuta familiar, era famosa por decir: ‘Necesitamos cuatro abrazos al día para sobrevivir. Necesitamos ocho abrazos al día para seguir adelante. Necesitamos 12 abrazos al día para crecer’”, dijo la autora principal Alexis Block en una entrevista con Espectro IEEE.

Block ha estado investigando los abrazos de robots desde 2016. Esta investigación podría brindar el apoyo emocional y los beneficios para la salud de abrazar a tantas personas como sea posible, donde y cuando lo necesiten. Según Block, la pandemia de COVID-19 ha vuelto a poner de relieve la importancia de la investigación.

HuggieBot 3.0 retrocede

En la nueva investigación, el equipo de HuggieBot profundiza en las sutilezas del abrazo humano ya mencionado: los llaman «gestos intra-abrazo». En una primera ejecución, 32 sujetos de prueba abrazaron a HuggieBot 2.0 y calificaron su reacción. Esta versión está equipada con sensores de presión que pueden detectar los diferentes toques durante un abrazo con una precisión del 88 por ciento.

El equipo usó los comentarios para desarrollar un algoritmo que selecciona las reacciones del robot a los gestos en tiempo real y potencia HuggieBot 3.0. El robot puede frotar, acariciar y apretar la espalda. Los evaluadores calificaron la experiencia en su mayoría positivamente y algunos describieron los abrazos como cercanos a los humanos.

«HuggieBot 3.0 es (en mi humilde e imparcial opinión) muy cómodo de adoptar», coincide Block. Sin embargo, el equipo no quiere engañar a nadie, no se siente como un ser humano. Pero: «Abrazas a un robot, pero eso no significa que no pueda estar cómodo».

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A partir de su investigación durante los últimos seis años, el equipo deriva once reglas para abrazar robots que deberían evitar posibles escenarios de pesadilla y permitir una agradable experiencia de abrazo:

  1. Un robot de abrazo debe ser suave.
  2. Un robot de abrazo debe ser cálido.
  3. Un robot de abrazo debe ser del tamaño de un humano adulto.
  4. Cuando un robot de abrazo inicia la interacción, debe incitar al usuario de forma autónoma a abrazar cuando detecta a alguien en su espacio personal. Un robot de abrazo debe esperar hasta que el usuario comience a caminar hacia él antes de cerrar los brazos para garantizar una experiencia de abrazo sincrónica y consensuada.
  5. Un robot de abrazo tiene que ajustar su abrazo de forma autónoma al tamaño y posición del cuerpo del usuario en lugar de abrazar de forma constante.
  6. Un robot de abrazo debe detectar y responder de forma fiable al deseo del usuario de romper con el abrazo, independientemente de la posición de sus brazos.
  7. Un buen robot de abrazo necesita sentir la altura del usuario y ajustar la posición de sus brazos en consecuencia para poder envolverlos cómodamente alrededor del usuario en las ubicaciones apropiadas del cuerpo.
  8. Es beneficioso si un robot de abrazo puede reconocer y clasificar con precisión los gestos realizados en su torso en tiempo real, independientemente de la posición de la mano del usuario.
  9. A los usuarios les gusta un robot que responde rápidamente a sus gestos de abrazo.
  10. Para no parecer demasiado robótico y ocultar errores inevitables en la percepción de los gestos, un robot de abrazo no debe tratar de devolver los gestos perfectamente dentro del abrazo. En su lugar, el robot debe emplear un paradigma de respuesta gestual que combine las preferencias del usuario con facilidad de variedad y espontaneidad.
  11. Para hacer que el usuario sienta que el robot está vivo y afectuoso, un robot de abrazo está diseñado para dar ocasionalmente al usuario toques sociales afectivos proactivos no solicitados a través de gestos de abrazo.

Las ofertas tienen algunas similitudes con la prueba de Turing: el HuggieBot ideal no entiende qué es un abrazo, pero ofrece un abrazo convincente que simula el diálogo del lenguaje corporal de los abrazos humanos.

Por supuesto, HuggieBot no puede experimentar la experiencia emocional encarnada de un abrazo, dijo el equipo. Esto requeriría un modelo emocional interno como los humanos.

Ya se está desarrollando una nueva versión de HuggieBot: HuggieBot 4.0 viene con una mejor posición y técnica para abrazar. Debería compararse con los abrazos humanos.

Para ello, se debe estresar a los voluntarios y luego proporcionarles un abrazo humano activo o pasivo o un abrazo robótico activo o pasivo. Las mediciones regulares de saliva brindan información sobre los niveles de cortisol y oxitocina y, por lo tanto, información sobre los posibles efectos positivos de los diversos abrazos.

Lina
Lina García ha escrito sobre tecnología y marketing, cubriendo todo, desde la analítica hasta la realidad virtual, desde 2010. Antes de eso, obtuvo un doctorado en inglés, enseñó a escribir a nivel universitario y lanzó y publicó una revista en formato impreso y digital. Ahora es escritora, editora y consultora de marketing a tiempo completo.